研棒有固定式和可調(diào)式。固定式研棒制造簡單，但磨損后無法補(bǔ)償，多用于單件工件的研磨。可調(diào)式研棒的尺寸可在一定范圍內(nèi)調(diào)整，其壽命較長，應(yīng)用廣泛。

　　研磨內(nèi)圓柱表面是將工件套在研磨棒上進(jìn)行研磨。研磨棒的外徑應(yīng)比工件內(nèi)徑小0.01~0025mm，研磨棒工作部分的長度是工件長度的1.5~2倍。

　　研磨內(nèi)孔是研棒夾在床頭上作回轉(zhuǎn)運(yùn)動，而將工件套在研棒上用手作復(fù)合運(yùn)動，在準(zhǔn)確的預(yù)加工 及余量很小的情況.下，研磨內(nèi)孔可迭到很高的精度和表面光潔度，特別是當(dāng)兩個工件的表面要求良好地密合時，采用配研是一種常用而有效的工藝方法。這種研磨 方法生產(chǎn)效率較低，勞動強(qiáng)度較大，特別是對大件如缸休內(nèi)孔等的研磨尤其如此。為此，在成批量的生產(chǎn)中，部分產(chǎn)品已被生產(chǎn)效率較高的珩磨等其它光整加工方法 所代替。